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　　焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人是应用广泛的一类工业机器人，在各国机器人应用比例中大约占总数的40％～60％。采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式。刚性自动化焊接设备一般都是专用的，通常用于中、大批量焊接产品的自动化生产，因而在中、小批量产品焊接生产中，焊条电弧焊仍是主要焊接方式，焊接机器人使小批量产品的自动化焊接生产成为可能。

焊接机器人的主要优点如下：

　　1)易于实现焊接产品质量的稳定和提高，保证其均一性；

　　2)提高生产率，***可24h连续生产；

　　3)改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作：

　　4)降低对工人操作技术难度的要求；

　　5)缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资；

　　6)可实现小批量产品焊接自动化；

　　7)为焊接柔性生产线提供技术基础。