工业机器人系统

负载能力（Payload）

8kg

20kg

120kg

180g

重复定位精度（Repeatability）

±0.06mm

±0.08mm

±0.2mm

±0.3m

自由度数（DOF）

6

6

4

4

工作半径（Reach）

1350mm

1716mm

2800mm

3150mm

运动范围

（Range of Motion）

1轴

±175°

±175°

±178°

±180°

2轴

+155°~-110°

+155°~-110°

+42°~-85°

+80°~-40°

3轴

+82°~-205°

+82°~-205°

+85°~-55°

+20°~-115°

4轴

±190°

±190°

±360°

±360°

5轴

±125°

±125°

6轴

±360°

±360°

运动速度

（MAX Moving Speed）

1轴

170°/s

170°/s

120°/s

120°/s

2轴

105°/s

105°/s

110°/s

110°/s

3轴

140°/s

140°/s

105°/s

105°/s

4轴

320°/s

320°/s

330°/s

220°/s

5轴

320°/s

320°/s

6轴

420°/s

420°/s

本体重量（Body Weight）

150kg

275kg

1100kg

1400kg

电源容量（Power）

5KVA

8KVA

26KVA

26KVA

防护等级(Protection)

IP54

IP54

IP65

IP54

预装信号线（1轴→3轴处）

（Reserved Signal Wire）

12芯,单芯线径0.2mm²

12cores,0.2mm² per conductor

12芯,单芯线径0.2mm²

12cores,0.2mm² per conductor

12芯,单芯线径0.2mm²

12cores,0.2mm² per conductor

12芯,单芯线径0.2mm²

12cores,0.2mm² per conductor

应用领域（Applications）

焊接Welding、搬运Handing、上下料Loading And Unloading

焊接Welding、搬运Handing、上下料Loading And Unloading

搬运Handing、码垛Palletizing

搬运Handing、码垛Palletizing

外形

底座尺寸

法兰盘尺寸